Gebakken Anode Reinigingsrobot
Gebakken Anode Reinigingsrobot
Gebakken anodereinigingsrobot is een kunstmatige intelligente polijstrobot die door ons bedrijf is ontwikkeld en gericht is op een ruwe werkomgeving tijdens het reinigen en polijsten van gebakken anoden voor aluminiumsmelterijen.
Deep learning camera maakt foto's van anodeblokken, na cloudverwerking en 3D-beeldvorming, stuurt het de driedimensionale coördinaten van anodeblokken naar de robot, dan zal de robot anodeblokoppervlakken, stompgaten en groeven reinigen, stofverzamelapparaat zal pak cola uit terwijl de robot de stompe gaten schoonmaakt.
Systeem configuratie
1 Visueel vormgevend systeem en software
2 Robot en polijstsysteem
3 Stofverzamel- en elektrisch regelsysteem
4 transportsysteem voor anodeblokken:
Voordelen:
1. Intelligent realtime gevoel
Het deep learning-algoritme dat onafhankelijk is onderzocht en ontwikkeld door ons bedrijf, kan de positie van koolstofblokken en de bewegingsstatus van de robot in realtime detecteren om de polijstacties van de robot aan te passen.
2. Flexibel polijsten;
Met de borstel in de zwevende frees kan de robot verpakkingscokes verwijderen die lichtjes op het oppervlak van anodeblokken blijft plakken zonder de koolstofblokken te beschadigen.
3.Reinig zonder stof
Het stofverzamelapparaat kan de verpakkingscokes verwijderen die van de anodeblokken is verwijderd en handmatige reiniging is niet nodig.
4. Grondige reiniging van groeven in stompgaten
Fluiten in stompgaten worden gereinigd door een frees die de colastick van de verpakking grondig kan reinigen.
Technologieën voor het reinigen van stompgaten
1.Fluit schoonmaak frees set
Het reinigen van de stortkoker van het stompgat wordt voltooid door een roterende frees met hoge snelheid, die verpakkingscokes kan opruimen.
Geen slagkracht, vermijd effectief de impactschade van de manipulator en zorg voor de nauwkeurigheid van de bediening van de manipulator.
2.Intelligent detectiemechanisme:
De spiraalschraper is voorzien van een snelheidssensor.Als er ijzer in de
het verpakken van cokes, de snelheid zal snel afnemen, om te stoppen met malen en een
alarm.
3.Stub gat zuigmechanisme:
De spiraalschraper kan de verpakkingscokes in het stompgat en de verpakking afschrapen
cokes wordt weggezogen door de zuigleiding in het midden.
Technologieën voor het reinigen van anodeoppervlakken
1. Force gecontroleerd drijvend reinigingsmechanisme;
De perskracht wordt gerealiseerd door de cilinder, die wordt bestuurd door de piëzo-elektrische proportionele klep, met een hoge gevoeligheid en snelle respons.
2.Ball transmissiemechanisme:
De krachtoverbrenging keurt baloverbrenging goed, met precisie van de hoge drukcontrole, kleine roterende wrijving en geen klemming van het gereedschap.
3. Snijkophoek zwevend;
De snijkop zweeft in de hoekrichting zodat de snijkop nauw aansluit op het werkstuk.
4. Acquisitie en intelligente controle:
Met snelheids- en verplaatsingssensoren worden tijdens het werkproces realtime feedbacksignalen gegeven om verschillende slijpparameters in realtime te veranderen in
het beste reinigingseffect te bereiken.
5. Zelf leunende functie;
Het programma heeft een zelflerende functie.Hoe meer gegevens er in de database worden verzameld, hoe beter het slijpeffect zal zijn.
6.Cutter ontwerp en materiaalkeuze
De snijkop is gemaakt van Cr12-gelegeerd staal, dat stevig en duurzaam is.De mespunt is afgewerkt met een wolfraamstalen mes, dat gemakkelijk te vervangen is.
